Ойлгох гэдэг нь аливаа зүйлийг мэдэхэд чиглэсэн бодлын үйл явц юм. Эрх зүйн ойлголт гэдэг нь хуулийг мэдэх, түүний үнэлгээг хийхэд чиглэсэн бодлын үйл явц юм.
Эрх зүйн сэтгэлгээний сэдэв нь үргэлж тодорхой хүн байх болно, иймээс эрх зүйн сэтгэлгээ үргэлж субьектив байх болно. Эрх зүйн ойлголтын объект нь хууль бөгөөд агуулга нь тухайн хүний түүний эрх, үүргийн талаарх мэдлэг юм.
Хуулийн талаар оршин буй бүх сургаалууд нь тодорхой хэмжээгээр хууль эрх зүйн сэтгэлгээг бүрдүүлдэг.
Эрх зүйн сэтгэлгээний дараахь ойлголтууд байдаг.
1) Байгалийн үзэл баримтлалд төрөөс тогтоосон хуультай хамт тухайн хүнд харьяалал харгалзахгүйгээр олгодог эрхүүд байдаг гэж хэлдэг. Тиймээс муж улсын хууль тогтоомж нь байгалийн хуультай зөрчилдөж байвал зохих ёсоор нь өөрчлөх ёстой.
2) Түүхийн сургууль хууль бол төр, нийгмийн урт удаан, байгалийн хөгжлийн үйл явц гэж хэлсэн.
3) Норматив онол нь хууль ба төр нь бараг ижил ойлголтууд гэж хэлдэг. Учир нь эрх зүйн хэм хэмжээг дагаж мөрдөх үүрэг нь төрөөс ирсэн эрх зүйн хэм хэмжээний бүрэн эрхээс үүссэн юм.
4) Марксист онол нь хууль бол тухайн үеийн эрх мэдэл бүхий ангийн хүсэл зориг юм.
5) Сэтгэлзүйн сургууль нь хууль бол хүний субьектив сэтгэлзүйн элементүүд, өөрөөр хэлбэл сэтгэлзүйн хуулиуд гэдгийг онцлон тэмдэглэв.
6) Социологийн үзэл баримтлал нь хууль бол нийгмийн харилцааны тогтсон дэг журам гэж заасан байв.
